Недорогой 3D печатный робот сканирует линии электропередач для обнаружения повреждений

Технологии, 18 апреля 2013, 13:41, КОММЕНТАРИЕВ: 0

Инженеры-механики из Калифорнийского университета в Сан-Диего заявляют, что они изобрели робот SkySweeper, который может быстро сканировать линии электропередач в поисках повреждений и порывов, нуждающихся в ремонте. 

Этот робот сконструировал Ник Морозовский, выпускник факультета машиностроения, из Координированной лаборатории робототехники, которую возглавляет  профессор механической и аэрокосмической инженерии Том Бьюли.

По словам инженеров, прототип SkySweeper собран из приобретенной электроники и пластиковых запчастей, которые можно напечатать на недорогом 3D принтере. Его себестоимость менее $1000, благодаря чему он является более экономичным, нежели другие современные роботы для проверки исправности линий электропередач. 

«Используемые сегодня роботы для диагностики электролиний очень большие, сложные и дорогие. Также коммунальные службы могут использовать пилотированные и беспилотные вертолеты, которые оснащены инфракрасными сканерами для проверки линий, а это намного проще». - говорит Ник Морозовский.

SkySweeper имеет V-подобную форму, а посредине у него находится «колено», управляемое двигателем. Зажимы на концах его рук могут открываться/закрывать при необходимости, чтобы робот мог перемещаться вдоль линий сантиметр за сантиметром.   

SkySweeper можно оборудовать индукционными катушками, которые смогут питаться от самой линии электропередачи. Поэтому робот может неделями и месяцами находиться в заряженном рабочем состоянии.

Морозовский занимается усовершенствованием зажимов, чтобы они могли отсоединяться от проводов, и робот мог скользить вдоль электролиний, при этом минуя опорные столбы. Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть SkySweeper в процессе работы. 



Проект 3д принтера RappiDelta на Kickstarter

Копия 3D принтера Mbot Cube – только менее привлекательная

Устройства X400 от RepRap получили маркировку европейского соответствия